L'Avv. Pier Francesco Angelini, vivendo quotidianamente sulla sua pelle la disabilità fisica che dalla nascita lo accompagna, ha sempre avuto una particolare sensibilità su questo tema, approfondendo gli studi in ogni settore e conformandosi anche alle convenzioni internazionali in tema di tutela dei più fragili. Ha insegnato a contratto anche presso l'Università degli Studi di Siena, Polo Universitario di Grosseto, tale branca del Diritto, occupandosi di tutte le sfaccettature possibili a 360 gradi: diritto alla vita, all'uguaglianza, allo studio, al lavoro, alla famiglia, alle cure più appropriate, eventualmente anche fuori dall'Italia, trattando sia disabilità fisiche che psichiche e sensoriali